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NASA“机器人装配与服务基础设施”(CIRAS)项目完成部分装配技术地面试验
2017-09-06

[据NASA网站2017年8月31日报道] 2017年7月,NASA与轨道ATK合作研究的“机器人装配与服务商业基础设施”(CIRAS)项目在兰利中心完成部分技术,即“夹具加工与装配机器人”(NINJAR)2.0技术的地面演示验证,标志着大型结构在轨装配取得又一重要进展。

此次试验验证了NINJAR 2.0定位支架并将其与接头一起装配成方形桁架的能力,以使机器人能在轨用电子束焊机精准固定接头。下一步将开发NINJAR3.0,将桁架装配、制造、实用工具和机器人辅助(技术)集成到装配过程中,并开发状态评估系统,使定位桁架和角度测量可视化。

CIRAS像一个便携式车间,制造桁架能力研发成功后将再增加安装太阳能电池阵列等功能,最终将采用NASA原本用于抓捕小行星的“钢筋驱动轻型在轨机械臂”(TALISMAN)。全功能CIRAS机器人制造系统将于2018年第二季度进行地面演示验证。(中国航天系统科学与工程研究院 贾平)


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