权威国防科技信息门户
招聘
生产力促进中心会员招募
国防科技生产力促进中心
国外国防科技文献资料快报
公告:
国防科技生产力促进中心网上会员入会邀请函   国防科技工业准入渠道、申办程序取证务实培训班通知   DSTI推出国防军工单位电子邮件服务,特别优惠中   DSTIS国防军工信息资源内网服务系统2013年征订开始   下载黄页企业会员登记表 成为国防科技信息网会员  
美国霍普金斯大学研制出“飞鱼”型空中水下无人航行器
2017-09-14
    Johns Hopkins APL robotics researcher Joe Moore inspects the Flying Fish UAAV. (Image courtesy of Johns Hopkins.)
    [据霍普金斯应用物理实验室网站2017年9月11日报道] 霍普金斯应用物理实验室研究和探索开发部门的研究人员在2年半前萌生出一个想法,开发一种固定翼无人系统,可在水下自主航行,也可通过自加速冲出水面飞向空中,转换成为一个自主无人飞行器。

    与此类固定翼无人空中水下航行器(UAAV)相关的研究很少,研究人员因此对自然界中一种独特的多域生物—飞鱼产生了兴趣。“飞鱼”概念机其后成为一个独立研究和开发提案,现已开发出工程样机。

    研究人员称最大的挑战在于单一电机螺旋桨组合是否能完成水下-空中工作状态转换。

    飞鱼拥有独特的能力,能自行跳跃出水面进入空气中,然后用像翅膀一样的鱼鳍保持长距离滑翔。研究人员注意到飞鱼是在水下加速到一个足够以突破水气界面的速度,然后在水气界面转换时仍会继续提高动能以达到飞行速度。

    与飞鱼的尾部一样,UAAV的螺旋桨也会在水气界面转换时持续不断地向航行器提供推力。一旦升空,则UAAV会像传统固定翼飞机一样运行。航行器根据自己是在水中还是在空中,适当地调节螺旋桨转速,从而使其能够利用单一推进机构在两种界质内高效运动。

    尽管“飞鱼”航行器原型机还未安装环境感知相关负载,但依据其概念,这类航行器可以飞行到被陆地包围的水域上空,然后再进入水体收集数据并开展侦察,然后再飞离水体并传回数据。UAAV飞行速度为每小时48公里。其用途还包括在大面积水域通过飞行快速转移,而不是以水下长距离航行的方式进行多点样本采集。

    研究人员认为UAAV航行器带来了全新的能力,使多种创新任务形式成为可能。(中国船舶工业综合技术经济研究院 程大树)

相关新闻

DSTIS 国防科技工业信息服务系统
中国核科技信息与经济研究院 中国航天工程咨询中心 中国航空工业发展研究中心
中国船舶工业综合技术经济研究院 中国船舶信息中心 北方科技信息研究所 工业和信息化部电子科学技术情报研究所
DSTI简介 | 大事记 | 网站动态 | 产品介绍 | 广告服务 | 客户服务 | 联系方式 | 共建单位 | 合作媒体  
国防科技信息网 dsti.net © 2006 - 2017 版权所有 京ICP备10013389号