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更快,更轻,更智能:DARPA快速轻量级自主(FLA)项目完成第二阶段飞行测试
2018-07-19

[DARAP官网2018718日报道]DARPA的快速轻量级自主(FLA)项目最近完成了第二阶段的飞行测试,其展示了先进的算法,这些算法旨在将小型空中和地面系统转变为能够自主执行对人类有危险任务的编队成员——例如在充满敌军的城市环境中执行任务先前侦察,或者在地震后搜索受损结构以寻找幸存者。

基于2017年第一阶段飞行测试,研究人员改进了他们的软件和商业传感器,以便用更小、更轻的四轴飞行器取得更好的性能。在佐治亚州佩里的监护中心培训基地的模拟城镇进行的空中测试显示,在城市室外和室内自主飞行场景方面取得了重大进展,其中包括:

1)以更快的速度在多层建筑之间和狭窄的小巷之间飞行,并识别感兴趣的物体;2透过狭窄的窗户飞进建筑物,并沿走廊向下搜索房间,并绘制室内三维地图;及3)识别并飞下一段楼梯,然后从一个敞开的门口离开大楼。

快速轻量级自主()项目于2015年开始,其研究重点是开发先进的自主算法——智能软件需要通过重量仅为5磅的轻型四轴飞行器以及有限的电池电量和机载计算机处理能力来实现高性能。到目前为止,FLA的算法仅在飞行器上得到验证,但它们也可用于小型轻型地面车辆。(北京海鹰科技情报研究所  王彤)

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