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泰莱达海洋公司在ANTX2018上演示跨域无人系统反水雷
2018-09-20
    [据海洋新闻网2018年9月14日报道]泰莱达海洋公司及合作伙伴在美国先进海军技术演习(ANTX)期间演示了利用跨域无人系统反水雷的方法。海军先进技术演习于8月29日至31日在美海军水下战中心纽波特分部举办。

    演习开始时,由Power Docks公司的蓝岛无人微电网平台为所有无人系统模拟提供电力。泰莱达海洋公司的Z-Boat 1800 RP无人水面艇使用测深设备和激光雷达搜索一片盆地水域。普朗克航天系统公司的Shearwater无人机为Z-Boat无人水面艇侦查水面,用于防止碰撞和规避威胁。泰莱达公司的Gavia无人潜航器侧扫这篇水域,进行搜索、分类、测绘。Gavia无人潜航器上装备的艇上CARIS系统能近实时对侧扫数据进行拼接,同时使用查尔斯河分析公司的自主目标识别软件,该软件利用先进图像处理算法分析CARIS系统的拼接图像,进行自主目标识别。随后,将一个疑似水雷目标的坐标发送至海洋先进研究公司的WAM-V无人水面艇。该艇随即移动至坐标位置,并释放装备水雷处理系统的泰莱达SeaBotix vLBV300遥控机器人。最后,使用绿海系统公司的惯导和受监督的自主导航系统,帮助遥控机器人到达目标位置。

    泰莱达公司及合作伙伴的演习耗时32分钟,符合“人机交互”的主题,验证了使用跨域无人系统执行反水雷任务的能力。演习重点关注了自主性,包括任务规划、导航、目标识别等,随后实现了无人系统自主实时数据处理和目标识别能力,任务后的分析时间几乎为零。(中国船舶信息中心陈晓)

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