权威国防科技信息门户
国防科技大数据智能情报平台
DSTIS征订中
DPS国防术语智能定位系统
国外国防科技文献资料快报
公告:
DSTIS国防军工信息资源内网服务系统2019年征订开始  
美国先进机器人制造创新机构公布第二批正式招标项目遴选结果
2019-02-01


    [据美国先进机器人制造创新机构网站2019年1月29日报道]    2019年1月29日,美国先进机器人制造(ARM)创新机构宣布,从其2018年5月发布的第二批正式技术项目招标中遴选出了11个项目。ARM创新机构自2017年1月成立以来,已遴选29个项目,并计划于2019年2月启动新的技术项目招标。

    围绕2018年5月第二批正式技术项目招标确定的八大主题领域,ARM创新机构遴选出11个项目,并预计为这11个项目提供大约570万美元资金,同时,项目实行1:1的成本共担。11个项目简述如下:

    1.机器人表面处理的先进控制
该项目由联合研究中心公司牵头,旨在研制一种稳定可靠的精密机器人表面滚压单元,并演示验证其具有良好的滚压能力,可提高涡轮叶片等航空航天级零件的疲劳性能,并推动机器人表面处理工艺成为传统数控机床驱动的处理工艺的可行替代,且更具竞争力。

    2.通过实时规划和控制对大型复杂表面进行现场自动抛光
    该项目由卡耐基梅隆大学牵头,目标是将机器人硬件和软件进行集成,实现大型金属零件现场自动抛光。

3.利用机器人实现制造缺陷自动修正
该项目由西门子公司牵头,旨在利用基于机器人的扫描和检验系统来识别缺陷,以及基于机器人地制造缺陷修正,创建一种端到端的精加工解决方案,以减少精加工时间和成本。

4.协作机器人打磨飞机面板
该项目由Spirit航空系统公司牵头,将开发一个协作机器人系统,以帮助熟练工人打磨复合材料飞机面板。打磨过程的自动化将减少工人暴露在危险条件下的风险。此外,该项目还将提高产品质量,并减少单位劳动时间。自动化成本的降低使得项目成果可供不同规模的制造商使用。该项目成果将通过提高美国工人的生产率和生产量,使其与国外的低工资工人竞争。

5.实用互操作编译器
该项目由西门子公司牵头,核心是为机器人编程创建一种高级的、标准化的声明性语言。使用这种新语言,任何技能水平的工人都可以指定机器人命令,并可以使用自动化工具将功能规范转换为程序代码,在各种机器人平台上执行任务。

6.人-机器人合作复合材料层铺层和调整
该项目由波音公司牵头,将结合控制技术和任务规划,使人-机器人合作能够更好地操作大型复合材料薄板。这一过程涉及提升、运输以及人-机器人以一种直观方式进行交互合作完成调整,以完成复杂的制造任务。

7.智能精确包装
该项目由联合技术研究中心公司牵头,目标是开发一种使用协作机器人的混合单元,以减少飞机发动机部件检验和包装用人工劳动,进而提高操作人员的准确性,降低操作人员风险。

8.大型金属板打磨和精整
该项目由美国威奇塔州立大学牵头,旨在推动大型圆形和圆柱形金属板打磨技术的发展。项目将设计并执行机器人末端执行器,并利用基于视觉的机器学习来识别需要打磨的区域,最终可提高生产率,使得一个工人可同时监督多个金属板的打磨。同时,通过提供单元布局、末端执行器设计方案和代码,可自动形成一个完整的打磨单元,减少了采用机器人的技术和操作障碍。

9.一种可互操作的机器人中间件
该项目由美国伦斯勒理工学院牵头,通过使来自不同供应商和平台的机器人、传感器、外围设备和仿真软件简单、快速、安全地集成,将当前仅在研究实验室应用的现状提升为工业部署,填补当前工业机器人的主要差距。

10.机器人服装缝纫
该项目由西门子公司牵头,致力于服装缝纫自动化,通过在保持柔顺性和柔韧性的条件下,使柔软的织物变得硬挺,便于成型、缝纫,解决机器人难以处理柔韧性材料的难题。最终项目将演示验证机器人进行制服缝纫。

11.无缝多机器人、多介质访问控制互操作能力
该项目由西门子公司牵头,重点是开发面向即插即用通讯的网关,以及基于OPC-UA、MTConnec和DDS标准的设备之间的互操作能力,以解决机器人系统编程、调试和维护等成本阻碍其广泛应用的障碍,以及机器人于其他自动化设备集成的难题。(北方科技信息研究所  苟桂枝)

相关新闻

DSTIS 国防科技工业信息服务系统
中国核科技信息与经济研究院 中国航天系统科学与工程研究院 中国航空工业发展研究中心
中国船舶工业综合技术经济研究院 中国船舶信息中心 北方科技信息研究所 工业和信息化部电子科学技术情报研究所
DSTI简介 | 大事记 | 网站动态 | 产品介绍 | 广告服务 | 客户服务 | 联系方式 | 共建单位 | 合作媒体  
国防科技信息网 dsti.net © 2006 - 2019 版权所有 京ICP备10013389号