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面向无人系统推出高精度实时动态惯性导航系统
2019-03-01

[据unmannedsystemstechnology网站2019年1月31日报道]惯性测量技术提供商ACEINNA宣布推出可内置惯性传感器性能最优的新型双频实时动态惯性导航系统(RTK INS)——INS1000,该产品可应用于自动驾驶和精准农业等无人系统中。
    ACEINNA将其9自由度惯性传感器技术嵌入INS1000中,可在全球导航卫星系统(GNSS)受限的城市峡谷,绿树成荫的道路,隧道,地下通道,桥梁等环境中实现汽车航位推算功能。双频RTK与GNSS和惯性传感器之间的紧耦合可在GNSS中断期间提供厘米级精度,强可靠性和卓越的性能。
    ACEINNA首席技术官迈克•霍顿(Mike Horton)表示:“如果无法获得卫星提供的导航和定位信息,自动驾驶汽车就会脱离轨道。INS1000能以满足初创企业和全车队车辆部署的价位下提供必要的详细位置和航向精度。作为精密农业自动转向市场的领先供应商,ACEINNA致力于降低GNSS/INS解决方案中的成本和复杂性,使其能在汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)应用中得到广泛采用。”
    INS1000是一个集成导航系统,由惯性测量单元(IMU)和其他传感器组成可为车辆提供位置,速度和姿态信息。主辅助传感器采用双频(L1/L2)双天线GNSS接收机。还支持距离测量指示器(DMI),该指示器可以连接到车辆/机器人的车轮上,以测量车轮的旋转速度。在城市峡谷、隧道、仓库、室内设施和校园等受限环境中,集成DMI可提供改进方案。
    INS1000的水平位置精度为2cm(RTK),垂直位置精度为3cm(RTK),水平和垂直速度精度分别为0.01m/s和0.02m/s,可为汽车自主行驶、汽车轨道测试、精密农业和建筑市场提供所需的精确导航能力。
    INS1000与所有主流的全球卫星系统(GPS,GLONASS,北斗,伽利略,SBAS)兼容;它支持USB,以太网,控制器局域网络(CAN)和RS-232接口;它支持双GNSS天线,可在静态和动态场景以及复杂的磁环境中实现精确导航。
    易于使用的嵌入式软件具有配置广泛和诊断的功能。为了获得最佳灵活性,这些工具可以配置输出位置,初始化航向,IMU变换矩阵,GNSS天线杠杆臂和NTRIP客户端。控制软件可以记录和解码来自系统的输出数据,或使用Web应用程序在地图上绘制结果。(北京海鹰科技情报研究所 徐月)

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