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DARPA资助德雷珀实验室开发硬币大小的机器人
2019-06-24

如果说未来缺少什么,那就是硬币大小的机器人。在美国国防高级研究计划局(Defense Advanced Research Projects Agency)的资助下,德雷珀实验室(Draper Labs)正在研制厘米大小的机器人以用于未来的救援工作。该项目被命名为“短程独立微倒卵形平台”,简称“虾” (SHRIMP)。

该设计的本质就是简短。虾(SHRIMP)是基于4厘米长,1.5克重的哈佛可移动微型机器人(HAMR)研制的,目的是将其大小缩小到一立方厘米以内。这将需要微电子机械系统、3D打印、压电驱动器,以及关键的低功耗传感器的配合。德雷珀实验室表示,一旦所有这些都到位,微型机器人将能够自己跳跃、感知、导航和控制,该设计将依靠腿在粗糙和垂直的地面上产生额外的摩擦力以及惯性测量来探测它在地面上的位置。

美国国防部高级研究计划局在提议者日的报告中表示:“虾(SHRIMP)所具备的微型机器人平台能力将为国防部提供更多的访问能力,并使其能够在当今最先进的机器人平台几乎无法进入的小空间中开展工作。这种能力将对搜救、救灾、基础设施检查和设备维护以及其他行动产生影响。”但其具体方式还有待确定,主要取决于传感器能否安装在该平台上。小型机器人能做的最有用的事情就是进入一个空间,并将有关该空间的信息传回给人类,但这并不是评估平台的唯一指标。

作为SHRIMP计划的一部分,DARPA将让机器人的设计人员仿照奥运会举办一系列比赛。这些项目包括跳高、跳远、举重、扔铅球、拔河、打桩、越野障碍赛、冬季两项、垂直上升等,所有这些项目都是为了更加了解微型机器人能做哪些有用的工作。

在一个可以堆石头的硬币大小的机器人和一个有用的军事工具之间存在着各种各样的猜测,但是DARPA将这项技术作为一个平台进行投资的事实表明,如果这项技术能够实现,那么这项设计将会有一些意想不到的用途。与此同时,DARPA的兴趣表明,未来为小型机器人设计传感器的市场前景很好。

(中国电科发展战略研究中心 秦浩)

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