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美国陆军将对地形学习机器人进行测试
2019-09-11


[据军事嵌入网站201999日报道]  美国陆军作战能力发展司令部的陆军研究实验室、业内人士、学者与美国政府的合作伙伴们正致力于研发可靠性高的机器人队友,这种机器人能对地表的特性与潜在危险因素进行环境分类,采取行动以适应环境。



研究人员表示,这种机器人有必要具备一定的智能性,以在自由环境中进行行动、导航并完成动态任务,因而此项研究将由以下几个部分构成:场景分割、目标检测,以及在模拟环境中进行路线规划。美国陆军机器人协作技术联盟已经开始了一个研究项目——让机器人能在自由环境中高效地行动,包括灵活地用机械腿行走。



美国陆军机器人协作技术联盟的研究人员已研发出一种全电动、人体比例、静音的自主性四足车辆,其移动速度大抵与士兵行走的速度相当。它不仅可以装载传感器、计算机与电池,还能携带有效载荷,这极具意义性。这种车被称为“步态运动与运动适应”(LLAMA)。



研究人员还表示,履带车辆与轮式车能正常通过的地形种类是有限的,此外,它们在各种地形中也无法跟上步兵的行走速度。可根据不同地形进行调整的步态运动系统能够克服这一弊端,还会学习如何适应环境与任务的变化。(工业和信息化部电子第一研究所 朱航琪 宋文文)



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