[据Allaboutcircuits网站2020年1月8日报道]新纳传感系统公司发布三频段、实时差分/全球导航卫星系统(RTK/GNSS)接收器OpenRTK330L,并内置了三重冗余惯性传感器,旨在满足汽车、机器人、无人机、建筑和农业等对接收器性能、可靠性和成本的多重要需求。
OpenRTK330L可在GNSS中断期间仍旧保持厘米级的精度,多种通信接口(Ethernet、UART、SPI和CAN接口)让OpenRTK330能轻松兼容各种主机系统,方便使用。多频段GNSS接收器可以接收所有导航卫星信号(GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS、NAVIC和SBAS)并同时跟踪80个频道。三重冗余惯性传感器也为产品安全可靠性提供了保障。通过三个独立的三轴加速度计和三轴陀螺仪的组合,OpenRTK330可以有效甄别传感器数据,去伪存真,保证了输出信号的可靠性。
OpenRTK330L接收器支持GPS(L1 C/A、L2C和L5)、北斗(B1I、B2I)、GLONASS(L1OF、L2OF)、Galileo(E1、E5a、E5b、E6)、QZSS(L1 C/A)和NAVIC。工作温度范围是-40 ℃到+85 ℃,支持开放的社区和应用开发。
功能和应用程序
针对不同的功能和应用可定制多种IMU。三重冗余6自由度(DOF) IMU是一种开源的、贴片安装的传感器,非常适合与安全性相关的敏感、高容量应用程序,即那些需要容错的应用程序。嵌入式IMU有9自由度来支持各种应用,包括惯性导航系统(INS)、姿态和航向参考系统(AHRS)、垂直陀螺仪等。
最后,开源的、坚固封装的IMU具有一个独立的封装、坚固的9自由度惯性测量系统,非常适合建筑、农业以及其他车辆的应用。
附加功能和详细信息
新纳传感的开放导航平台支持OpenRTK330L,它支持定制的嵌入式应用程序开发。自主解决方案的开发人员可以访问OpenRTK330L的各个模块,包括GNSS接收机测量数据、IMU测量数据和所有接口。
GNSS接收机支持GPS (L1 C/A、L2C和L5)、GLONASS (L1OF、L2OF)、北斗(B1I、B2I)、GALILEO (E1、E5a、E5b、E6)、QZSS (L1 C/A)和NAVIC。
新纳传感的OpenRTK330L硬件包括以太网、UART、SPI和CAN接口。工作温度范围是-40 ℃到+85 ℃,且符合标准的汽车冲击和振动等级。
OpenRTK330L的订购可选择工业级或汽车级。开发人员工具包包括安装在评估板上的OpenRTK33LI、ST-Link JTAG盒、L1/L2/L5 GNSS天线和USB电缆。(国家工业信息安全发展研究中心 刘彧宽)