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卡内基梅隆大学的团队使用跨模式仿真数据训练自主无人机
2020-08-10

【英国无人机愿景网2020年8月6日报道】卡内基梅隆大学研究人员开发了一种新方法,允许无人机分开学习感知和行动。这种方法弥补了“模拟与现实的差距”,可以将完全根据仿真数据训练出来的无人机安全部署到现实世界。

计算机科学学院机器人研究所博士罗格里奥·博纳蒂表示:“通常情况下,即使是在最逼真仿真数据上训练的无人机,在部署到现实世界中时也会失败,因为光线、颜色和纹理差异仍然太大,无法转化。我们的感知模块接受了跨模式的训练,可以提高无人机对环境变化的稳健性。”(北京海鹰科技情报研究所 王彤)


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