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莱昂纳多公司为NASA和ESA火星采样返回任务研究机械臂
2020-10-23

[据每日航天新闻网2020年10月20日报道] NASA与欧洲航天局(ESA)正在合作火星采样返回任务,莱昂纳多公司与空客公司获得ESA“样品获取巡视器”(SFR)机械臂的先进研究阶段合同,并从ESA获得资金以开展用于NASA着陆器的“样品转移机械臂”(STA)的研究。


莱昂纳多公司参与了2026年火星采样返回任务的两个关键要素研究:巡视器的机械臂和着陆器的机械臂。对于这两者,莱昂纳多公司致力于设计各自的样品获取与操作机器人系统。SFR工业联盟由英国空客公司领导。SFR机械臂的设计,经过早期阶段的概念研究和测试,现在进入先进阶段——首个机械臂原型的开发,以显示系统的高性能。该机械臂可伸展1.1米,其控制系统具有6个自由度,并在其尖端装备了一个夹具或末端执行器。NASA着陆器的STA是一个更复杂的机械臂,具有7个自由度,延伸超过2米,现在它正在开始原型开发阶段。莱昂纳多公司领导着国际工业联盟,负责控制电子、软件和视觉系统的设计。


SFR和STA机械臂的设计是基于莱昂纳多公司DELIAN和DEXARM模型开发中获得的经验,这些模型仍然被认为是欧洲航天市场的标准。此外,该公司具备太空钻探领域的强大知识,已经为“罗塞塔”、ExoMars和“月球”-27等任务开发了钻头。


对于火星采样返回任务,莱昂纳多公司通过泰勒斯·阿莱尼亚航天公司也将有助于“地球返回轨道器”(ERO)。泰勒斯·阿莱尼亚航天公司将负责提供允许地球、ERO和火星之间数据传输的通信系统,设计至关重要的轨道插入模块,管理ERO航天器飞行原型的组装集成和测试(AIT)阶段。(中国航天系统科学与工程研究院  李虹琳)

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