[据抛物线网2020年12月27日报道] 12月10日，太空机器人技术公司的立方巡视器（CubeRover）在NASA肯尼迪航天中心的颗粒力学和风化层操作实验室中进行了测试。NASA和太空机器人技术公司的员工们在几天内对立方巡视器进行了超过150次的移动测试，以评估和改进车轮设计。


这辆4轮立方巡视器在布满砂砾的沙丘上滚动，在原地转弯，然后在颗粒力学和风化层操作（GMRO）实验室内沿着陡峭的沟墙上下滚动，进行了150多次机动性测试。太空机器人技术公司的研发人员与肯尼迪沼泽工厂团队一起工作，评估了该机器人的可操作性，以及它的传感器、电机和电力系统在尘土飞扬的环境中如何工作。太空机器人技术公司将利用这次测试的经验来改进车轮设计，在经过额外的测试后，该公司计划2022年将立方巡视器送上月球。


NASA正在推动这些鞋盒大小的巡视器的商业发展，就像立方星一样，立方星的小而标准的尺寸允许研究人员和学生在NASA的任务中建造和发射低成本的卫星。和小型卫星一样，巡视器的标准化设计为开展广泛的任务创造了机会，这些任务将扩大月球上的科学、探索和商业活动。这种立方巡视器很轻，只有4千克重，而且部署和开发成本相对较低。这大大降低了飞行成本，使立方巡视器成为技术验证任务的绝佳平台。立方巡视器将验证一些功能，比如在风化环境中使用集中式电源充电，修复表面资产，以及建立本地通信基础设施网络。


作为“阿尔忒弥斯”计划的一部分，NASA将从2021年开始定期向月球表面发送数十项科学试验和技术验证，并从2024年开始让航天员登陆月球，此后每年大约一次。NASA与14家公司签订了合同，通过“商业月球有效载荷服务”（CLPS）计划竞标机器人运送服务。除了NASA的有效载荷外，这些航天器还将发送商业和学术载荷，包括这些登月任务中的小型巡视器。


虽然CLPS提供商的任务将从小型巡视器和其他有效载荷开始，但随着时间的推移，这些任务将发送更大的有效载荷，如“毒蛇”巡视器，计划2023年底探索月球南极。（中国航天系统科学与工程研究院  李虹琳）