[美国西科斯基飞机公司网站2014年2月26日报道]西科斯基飞机公司“Matrix”技术研究项目已进入第2阶段的试飞工作。西科斯基自主研究机（SARA）安装了先进传感器，可实时进行感知。今年，西科斯基“Matrix”技术项目设立的高难度关键项目参数，包括验证障碍物密集环境下的安全飞行、舰载与灯火管制条件下的着陆。

    SARA为一架安装了电传操纵系统的S-76民用直升机，将利用新型传感器设备验证自主地点选择和着陆。作为飞行试验室，SARA可使软件和硬件进行快速试飞，SARA还可作为模拟器用于研制和试验自主软件与硬件。

    为开展SARA第2阶段，SARA安装了数据链和多光谱传感器，从而验证感知能力与传感器在回路飞行。

    西科斯基自主项目总工程师Igor Cherepinsky称，第1阶段试飞的主要目标是验证可靠性和精确控制；第2阶段，SARA利用传感器可以全速飞行、避开障碍物、选择着陆区以及开展需要具有感知能力的其他任务。

    SARA于2013年7月26日完成首次飞行，并于2013年底完成了“Matrix”项目第1阶段试验工作。在第1阶段试验中，该机完成了一次全自主任务飞行，但该飞行控制回路中并未包含传感器。（中国航空工业发展研究中心   吴蔚）